2017년 11월 19일. OIST에서 Science Festival가 열렸다. 일종의 Open Campus같은 것인데, KAIST에서 하던 Open Campus랑은 많이 달랐다. (OIST가 KAIST보다 훨씬 규모가 작아서 그런지) 행사 준비를 하고 진행을 하면서, 학교측에서 행사 관리/운영을 되게 잘하는구나 하고 느꼈다. 그리고 OIST는 이런 류의 행사 - 학교라는 울타리 안에서 진행되던 연구를 울타리 밖의 사람들에게 소개하는 기회 - 를 소중히 여기는 듯 하였다. 그 점은 나도 극히 동감.

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One of the difficulties that I faced when I joined Cognitive Neurorobotics lab was that I wasn’t familiar with the terms used in the lab. Some terms are from the field of dynamics and some other terms were “coined” by my advisor (Prof. Tani). So, it took me quite a time to understand them. I guess it might be a bit more difficult for other people sometimes.

So, I’d like to briefly explain those terms that can be frequently found in my studies on “cognitive neurorobotics” or in Tani’s book (“Exploring Robotic Minds Actions, Symbols, and Consciousness as Self-Organizing Dynamic Phenomena”). This post is targeted to the general audiences (someone like me five years ago). So those terms won’t be explained in a great detail. Instead, I’ll just try to give a general idea about them.

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2017년 11월 28일. Pfeifer 교수님이 OIST를 방문했다. 아는 사람은 알겠지만.. 맞다. 바로 그 유명한 책 “How the Body Shapes the Way We Think”의 저자! 무려 자신의 Wikipedia 페이지가 있는 인물이다! Respect!

Kenji Doya 교수님의 연구실을 방문하고 세미나를 한건데, 좋은 기회를 놓치지 않고 참여할 수 있었다. 그리고 세미나 후엔 내 연구를 간략히 소개해드리는 기회도 얻었다. 시간에 쫓겨서 자세히 소개는 못해드렸지만, 그래도 embodied cognition approach로 연구를 소개하니 잘 들어주신듯 하다.

아래는 Pfeifer 교수님의 세미나 중 메모한 내용을 정리..그냥 올린 것이다. 전반적으로 Soft Robotics의 중요성을 설파하고 가셨다. Soft Robotics라는 저널도 소개하고 가셨는데, 오늘 (2018년 1월 10일) 확인해보니, Impact Factor가 무려 8.649!!!! 로보틱스에서 이런 Impact Factor는 처음 본다.. 교수님의 세미나 내용 (키워드 위주)과 중간중간에 든 나의 의문점들을 나중에 까먹지 않기 위해서 일단 올려 본다.

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When I train my neural network models, I often use the method called “Softmax Transformation”. It is the method of representing the training data into the sparse form. When I first learned how to do it, I had some troubles ‘cause there wasn’t enough example about how to do it. And still, I can’t find nice explanation about the softmax transformation with examples. So here I have some brief explanation and sample codes for the softmax transformation. Let’s see how the softmax transformation works step by step.

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Last September, I attended the ICDL-EPIROB 2017 which was held in Lisbon, Portugal. I really enjoyed the conference and the beautiful city and I also had a great time with my old & new friends :)

This time, I was lucky to have an opportunity for the oral presentation. I had my presentation on my recent study on visuomotor learning, particularly on P-VMDNN (Predictive Visuo-Motor Deep Dynamic Neural Network).

The manuscript, the presentation slides (pdf) and the supplementary videos that I used during my talk can be downloaded from below:

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내가 연구하고 있는 분야의 학회 중에서 내가 꾸준히 참석하고 있는 학회가 ICDL-EPIROB (International Conference on Developmental and Learning and on Epigenetic Robotics)이다. 지난 2014년 이탈리아 제노아, 2016년 프랑스 파리, 그리고 2017년 포르투갈 리스본에서 열린 학회에 참여했는데, 해외에서 연구중인 한국 연구자분들은 몇몇 뵈었지만 한국 연구기관에서 참여한 연구자들은 거의 없었다. 그래서 간단히 학회 소개를 할 겸, 작년 학회 참여 후기를 올린다. 참고로, 2016 ICDL-EPIROB의 정보는 아래 링크에서 확인가능하다.

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오키나와에 살기 위해서 필수 품목 중 하나가 자동차인듯 하다. 특히 내가 살고 있는 온나촌 (Onna-son)은 섬의 거의 중앙에 위치해 있는데, 차가 없이는 아무것도 할수 없다. 물론 대중교통도 있다고 하지만, 배차간격이랑 운행시간을 생각해보면 대중교통이용도 자유롭지 못하고, OIST에서 제공하는 셔틀버스는 늦은 주중 저녁과 주말엔 운영을 하지 않는다..

그래서 (오키나와 오기 전부터) 자동차를 사기로 결심했다.

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Jungsik Hwang

황중식, 물결, mulkkyul, PhD Student@KAIST, SRS@OIST


PhD Student@KAIST,SRS@OIST


Okinawa/Japan